TPR材料的密度主要取決于其成分和制備工藝。一般來說，TPR材料的密度在0.9-1.3g/cm3之間，如果需要降低其密度，可以采取以下措施：

降低填充劑含量：TPR材料通常會添加一定比例的填充劑，如碳酸鈣、滑石粉等，來改善其物理性能和降低成本，但這些填充劑也會使得材料密度增加。因此，降低填充劑含量可以有效降低材料密度。

改變發泡劑的使用量：在制備TPR材料時，可以添加一定量的發泡劑，通過發泡來降低材料密度。不同類型的發泡劑對密度的影響不同，可以通過調整發泡劑的種類和用量來控制材料的密度。

改變制備工藝：TPR材料的密度還受到制備工藝的影響，如注塑溫度、冷卻速度等。可以通過調整制備工藝參數來控制材料的密度。

需要注意的是，降低TPR材料密度的同時，也可能會影響其物理性能和加工性能，因此需要綜合考慮各方面因素，選擇最合適的方案。