TPR材料不一定是發泡材料，它可以是發泡的，也可以是非發泡的。

在制造TPR泡沫制品時，需要在TPR基礎材料中添加發泡劑，然后通過注塑或擠出等工藝加工成型，從而制成具有泡沫結構的TPR泡沫制品。這種TPR泡沫制品具有較輕的重量、良好的吸震性能和隔熱性能等特點，被廣泛應用于鞋墊、汽車內飾件、運動器材、家具和包裝材料等領域。

另一方面，如果不添加發泡劑，TPR材料就是一種密度較高的非發泡材料，具有優良的耐磨性、抗張強度、柔軟性和耐候性等特點，常用于制造鞋底、汽車密封條、電子配件、寵物玩具等產品。

因此，TPR材料不一定是發泡材料，它的具體性質和應用取決于材料的配方和加工工藝。